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- MPZ系列小元件抓取三指定心机械手
- 抓取力从20N到310N，单指行程从1mm-5mm, 6种型号从MPZ 16至MPZ 45，该系列机械手可用于中小尺寸的元件的自动装配。
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- PZN-plus系列通用型三指定心机械手
- 大抓取力从255N至59500N，单指行程从2.5mm至40mm,11种型号从PZN-plus 40至PZN-plus 380,该系列机械手采用坚固的多齿导轨，能承受大的力矩，适用于要求长手指的场合。
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- DPZ-plus系列密封型三指定心机械手
- 大抓取力从230N到16800N，单指行程从2.5mm-25mm, 8种型号从DPZ-plus 40至DPZ-plus 200，该系列机械手采用坚固的多齿导轨，能承受大的力矩。
