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- 名称：电梯导向轮自动上下料系统
- 型号：KK-12101-103
- 系列：加工机械手
- 特点：六轴机器人一托三全自动上下料系统
描述
由一台50KG负载的六轴机器人、一条上料输送线、一条下料输送线组成，以完成工件一个工序的自动化生产。机器人配有
气动夹手，上料输送线用于传输毛坯至上料工位定位好，便于机器人过来夹取。下料输送线用于将加工好的产品连线传送
出来。线体上安装有感应开关用于判断毛坯是否到位或缺料报警开关，还装有搁料挡停装置和满料报警装置。
| 结构形式 | 六轴机器人 |
| 最大抓取工件重量 | 50KG |
| 驱动方式 | AC伺服 |
| 重复精度 | ±0.02MM |
| 控制轴 | 6（可扩展） |
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